Когда появились современные виды насекомых?

Процесс видообразования непрерывен и происходит постоянно.

Ответить на этот вопрос очень сложно по 2 причинам.
1. Сначала нужно понять, что такое вид в исторической перспективе. Здесь мы упираемся в вопросы видообразования и т.д.
2. Насколько обоснованы определения современных видов (шире, таксонов вообще) по ископаемому материалу.

Возникновение новых видов может происходить от тысяч, м.б. даже сотен лет, до ...? Во всяком случае в копале (молодой янтарь), возраст ~плейстоцен-плиоцен, современные виды присутствуют. А вот указания на современные виды из балтийского янтаря очень сомнительны. ИМХО, конечно.

У меня были современные виды в итальянских позднемиоценовых мергелях.

Это зависит от группы. В архаичных, вполне возможно. Проблема в том, что в балтийском янтаре достаточно много южнополушарных родов, которые еще плохо исследованы.