Уважаемые коллеги! Переводя статью о соевых продуктах, нашел словосочетание sloppy joe. Дословно оно переводятся как мокрый солдат. По тексту это пищевой продукт. Буду благодарен, если кто-нибудь подскажет, что это такое.

сандвич с говядиной
поджаренный говяжий фарш с острым соусом