Эти товарищи неподвижно сидели на обломанном стебле борщевика или чего-то похожего на него. При моём приближении зашевелились.

А эти просто сновали туда-сюда.

В первом случае клопы и клопята.
Во втором - муравьи собрались разлетаться из гнезда